Většinu území vyplňuje náhorní plošina, která se k severozápadu snižuje do pánve Kalahari v Botswaně. Téměř po celé délce od Namibie až do Transvaalu je lemována Dračími horami, které dosahují nejvyšších výšek v provincii Natal na hranici s Lesothem. Nejvyšších poloh dosahuje centrální náhorní plošina na okraji natalských Dračích hor a nejnižších na severozápadě v oblastech písečné pouště Kalahari. Nevysoký Witwatersrandský hřeben na severovýchodě od sebe odděluje řeky Limpopo a Vaal, přítoky řeky Oranje, tekoucí do Atlantického oceánu. Oblast Witwatersrandu je nejlidnatější oblastí země s městy jako Johannesburg a hlavní město Pretorie. Toto místo je tvořeno geologicky nejstaršími horninami na světě s obrovskými zásobami zlata a diamantů. Oblast, která obklopuje centrální náhorní plošinu, zahrnuje Velký sráz na jihovýchodě a nižší náhorní plošiny Velkého a Malého Karoo na jihovýchodě. V oblasti provincie KwaZulu-Natal je jediná skutečná pobřežní nížina v zemi, široká asi 60 km. Úzký nížinný pás odděluje od mořského pobřeží také hory kapského vrásového pohoří.